La Peña Valdecantar es un trozo bastante considerable de roca desprendida de un acantilado yesoso que corona una cercana colina.
Según recogió el ablitero Pedro Arellano Sada en su libro sobre EL Folklore de la Merindad de Tudela, existe una leyenda que dice que aquel que diere la vuelta a la piedra encontrará debajo una bolsa repleta de monedas de oro. Otros dicen también, que debajo de ella hay un hombre cantando constantemente.
